Khóa học lớp 11 - AI SUPER ENGINEER

Tiết sinh hoạt: Bài mở đầu – Lớp 11

Tiết mở đầu giúp học sinh khởi động lại kiến thức AI – Robotics đã học từ lớp 10, làm quen nhanh với uKit và uCode để chuẩn bị bước vào hành trình học công nghệ cấp độ cao hơn. Học sinh được ôn lại linh kiện, giao diện lập trình, nhận dạng mã lệnh và đặc biệt là thực hành lắp ráp – lập trình – vận hành mô hình ở cả hai chế độ Stage và Burning.

Thông qua hoạt động nhóm, các em vừa ôn nền tảng vừa thiết lập sự tự tin, tinh thần phối hợp và cảm giác hứng khởi cho năm học mới. Đây là bài khởi động quan trọng để học sinh bước vào phần học nâng cao của chương trình AI Super Engineer lớp 11. 🚀

Chủ đề 9: Xe Tự Hành AGV (Lớp 11 – AI Super Engineer)

Chủ đề 9 mở đầu hành trình chế tạo robot di chuyển thông minh với AGV – xe tự hành trong nhà máy hiện đại. Học sinh không chỉ tìm hiểu cấu trúc, cơ chế vận hành và nguyên lý rẽ vi sai của AGV, mà còn trực tiếp lắp ráp – lập trình – điều khiển mô hình bằng thẻ lệnh wheel mode và key pressed trên uCode.

Xuyên suốt 4 tiết học, học sinh tiến từ hiểu lý thuyết đến thao tác thực hành, sau đó phát triển cấp độ cao hơn bằng cách cải tiến chương trình, sử dụng My Block & Variable để tối ưu mã lệnh, giúp xe ghi nhớ thao tác và phản hồi linh hoạt hơn.

Đây là một chủ đề mang tính ứng dụng cao, giúp học sinh rèn khả năng tư duy thuật toán, thử nghiệm công nghệ thực tế và bước đầu tiếp cận mô hình robot di chuyển trong dây chuyền sản xuất thông minh.

Mô tả ngắn – Dự án: Nhà máy thông minh

Học sinh khám phá công nghệ 4.0, so sánh với công nghệ hiện tại và phân tích tác động của AI, IoT đến đời sống. Tiết học tiếp theo tập trung vào mô hình nhà máy thông minh, các giải pháp AI trong sản xuất và các loại robot đang được sử dụng.

Kết thúc chủ đề, học sinh hiểu cách công nghệ hiện đại giúp tự động hóa, tăng năng suất và tối ưu vận hành trong nhà máy tương lai.

Chủ đề 9 - Xe tự hành – AGV

Nội dung

Khơi gợi: Các nhà máy hiện đại
Khám phá: Xe tự hành (AGV)
Giải thích: Quy trình thực hiện
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Video Slide

Phiếu đánh giá: Chủ đề 9 - Xe tự hành – AGV

CHỦ ĐỀ 10 – XE DÒ ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG (AGV LINE TRACKING)

Chủ đề giúp học sinh khám phá nguyên lý hoạt động của cảm biến dò line và ứng dụng vào mô hình xe tự hành AGV. Thông qua 5 tiết học liên tục, học sinh được tiếp cận từ lý thuyết đến thực hành lắp ráp – lập trình – vận hành mô hình thực tế. Sản phẩm cuối cùng là một chiếc xe AGV có khả năng tự động nhận diện đường đi và di chuyển theo nhiều dạng quỹ đạo, từ đơn giản đến nâng cao.

Học sinh sẽ:

🔹 Hiểu cảm biến dò đường hoạt động như thế nào
🔹 Lắp ráp cảm biến vào xe AGV và kích hoạt để đọc tín hiệu
🔹 Lập trình xe đi thẳng, đi cong, đi hình chữ nhật
🔹 Lập trình xe dừng – lùi – rẽ theo tín hiệu cảm biến
🔹 Thử thách cuối: xe đánh vòng chữ U mượt – ổn định – không lệch line

Qua chủ đề này, học sinh hình thành tư duy thuật toán, tăng khả năng xử lý tình huống khi robot lệch hướng và phát triển kỹ năng lập trình điều khiển tự động – nền tảng quan trọng trong công nghệ AGV và Robot Logistics hiện đại.

Chủ đề 10: Xe dò đường tự động - tìm hiểu cách vận chiếc AGV di chuyển tự động theo chỉ dẫn

Nội dung

Khơi gợi: AGV dò đường
Khám phá: Nguyên lý robot dò đường
Giải thích: Quy trình lắp ráp
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Video Slide 1

Video Slide 2

Phiếu đánh giá: Chủ đề 10: Xe dò đường tự động

Chủ đề 11 mở rộng từ kiến thức AGV dò line ở chủ đề trước, giúp học sinh tiến thêm một bước quan trọng trong mô hình nhà máy thông minh: tự động vận chuyển hàng hoá bằng xe AGV kết hợp thang nâng. Ở đây, học sinh vừa được lắp ráp mô hình thực tế, vừa trực tiếp lập trình hệ thống vận hành, nâng – hạ – di chuyển hàng tự động theo nhiệm vụ.

Qua 2 tiết học, học sinh sẽ:

🔸 Lắp ráp mô hình thang nâng trên khung xe tự hành AGV
🔸 Hiểu nguyên lý vận hành – nâng hàng – giao hàng – quay về vị trí xuất phát
🔸 Lập trình mô phỏng dây chuyền Logistics thu nhỏ trong robot học
🔸 Thực hành nâng – hạ hàng hóa, di chuyển theo line, dừng đúng vị trí

Bài học giúp học sinh nắm được tư duy tự động hóa trong kho vận, từ đó hình dung cách robot và AGV hoạt động trong siêu thị, kho hàng, nhà máy hiện đại. Đây là bước quan trọng trước khi tiến lên các bài về Robot Logistics – Smart Factory – IoT tích hợp cảm biến thông minh.

Chủ đề 11: Thiết bị vận chuyển

Trong hai chủ đề trước, chiếc xe của chúng ta đã được trang bị hệ thống chuyển động và hệ thống dò đường tự động. Tuy nhiên, một AGV thường được sử dụng để vận chuyển các vật liệu. Do đó, chúng ta sẽ thiết kế thiết bị vận chuyển cho chiếc xe trong chủ đề này.

Nội dung

Khơi gợi: Robot kho bãi
Khám phá: Thang nâng
Giải thích: Quy trình thực hiện
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Video - Chủ đề 11: Thiết bị vận chuyển

Phiếu đánh giá: Chủ đề 11: Thiết bị vận chuyển

MÔ TẢ CHỦ ĐỀ 12 – CÁNH TAY ROBOT

Chủ đề 12 hướng học sinh tiếp cận sâu hơn với lĩnh vực tự động hóa bằng việc lắp ráp và lập trình cánh tay robot công nghiệp. Qua 4 tiết học, học sinh không chỉ tìm hiểu ứng dụng thực tế của robot trong nhà máy mà còn tự tạo ra mô hình có khả năng gắp – nâng – xoay – thả vật bằng cách điều khiển nhiều servo kết hợp.

Ở tiết đầu, học sinh khám phá vai trò cánh tay robot trong công nghiệp, các nhiệm vụ phổ biến như đóng gói, hàn, bốc xếp, kiểm tra sản phẩm,… đồng thời hiểu khái niệm bậc tự do – yếu tố quyết định khả năng chuyển động linh hoạt của robot. Sang tiết 2, học sinh tiến hành lắp ráp mô hình thực tế trên bộ uKit AI Super Engineer.

Tiết 3 là giai đoạn lập trình, học sinh sử dụng Angle Mode Servo ID, ghi nhận góc chuyển động qua Serial Monitor và thiết lập thao tác robot theo từng nhiệm vụ. Cuối cùng, ở tiết 4 – mô phỏng thi đấu, các nhóm tối ưu chuyển động, lắp ráp biến thể robot và lập trình mô hình hoạt động tự động như trong dây chuyền sản xuất.

Chủ đề giúp học sinh rèn năng lực tư duy kỹ thuật, lập trình điều khiển máy móc và tiếp cận thực tế công nghiệp 4.0 thông qua trải nghiệm sáng tạo – thực hành trực tiếp.

Chủ đề 12: Cánh tay robot

Là nhóm sinh vật tiến hóa vượt trội theo thời gian, xét về cấu trúc và chức năng, con người có nhiều lợi thế độc nhất vô nhị. Tay robot mô phỏng tay người ở khả năng di chuyển nhanh nhẹn và có thể thực hiện các yêu cầu phức tạp cần độ chính xác cao.

Nội dung

Khơi gợi: Các cuộc thi bóng bàn
Khám phá: Các ứng dụng công nghiệp của cánh tay robot
Giải thích: Quy trình thực hiện
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Video Slide

Phiếu đánh giá: Chủ đề 12: Cánh tay robot

Chủ đề Tổng kết dự án: Nhà máy Thông Minh

Trong chủ đề cuối cùng này, học sinh sẽ bước vào giai đoạn tổng hợp toàn bộ kiến thức đã tích lũy từ các bài học trước để xây dựng một mô hình nhà máy thông minh hoàn chỉnh. Các em phải tự thiết kế sa bàn, lắp ráp mô hình AGV vận chuyển hàng hóa, cánh tay robot gắp thả sản phẩm và hệ thống phân loại tự động, đồng thời lập trình để tất cả hoạt động liên hoàn như một dây chuyền sản xuất thực tế.

Điểm nhấn quan trọng của chủ đề nằm ở khả năng kết nối mô hình – biến từng phần riêng lẻ thành một hệ thống khép kín. Sau khi hoàn thiện, học sinh sẽ tiến hành thuyết trình, demo vận hành dây chuyền và thể hiện tư duy kỹ thuật, năng lực lập trình cũng như kỹ năng làm việc nhóm.

Đây là bài học mang tính tổng hợp, giúp học sinh trải nghiệm toàn diện về robotics – tự động hóa – tư duy thiết kế – quy trình sản xuất trong nhà máy thông minh.

Mô tả chủ đề 13: Máy phân loại tự động

Trong chủ đề này, học sinh sẽ khám phá cách robot trong nhà máy hiện đại có thể tự động nhận diện và phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc. Thông qua cảm biến màu – bộ phận giúp phát hiện giá trị RGB và phân biệt từng màu khác nhau – các em sẽ hiểu cơ chế mà dây chuyền sản xuất áp dụng để sắp xếp hàng hóa nhanh, chính xác và không cần can thiệp thủ công.

Học sinh sẽ được thực hành trực tiếp bằng cách cải tiến mô hình Cánh tay robot ở bài học trước, bổ sung thêm cảm biến màu để robot có thể tự động phân loại sản phẩm theo yêu cầu. Từ việc phân tích nguyên lý hoạt động, lắp ráp mô hình đến lập trình điều khiển, các em sẽ trải nghiệm trọn vẹn quy trình ứng dụng robot phân loại trong công nghiệp thực tế.

Đây là hoạt động giúp rèn tư duy kỹ thuật, khả năng xử lý vấn đề, lập trình điều kiện logic, đồng thời mở rộng hiểu biết về công nghệ tự động hóa trong sản xuất hiện đại. Interactive – thực tế – thú vị, đúng tinh thần STEAM. 🔥

Chủ đề 13: Máy phân loại tự động

Dưới tác động của công nghệ tiên tiến, máy móc đã được áp dụng mỗi lúc một nhiều thêm để thay thế các công việc thủ công và dần dần phát triển từ hình thức bán tự động đến tự động hoàn toàn.

Nội dung

Khơi gợi: Máy phân loại tự động
Khám phá: Các loại máy phân loại tự động
Giải thích: Quy trình thực hiện
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Phiếu đánh giá: Chủ đề 13: Máy phân loại tự động

Mô tả chủ đề 14: Robot biến hình

Robot biến hình là một trong những hình thái robot thú vị nhất trong lĩnh vực robot học hiện đại, khi một mô hình có thể chuyển đổi linh hoạt giữa hai trạng thái – robot hình người và robot dạng xe. Ở chủ đề này, học sinh không chỉ quan sát mà còn trực tiếp lắp ráp – lập trình – điều khiển robot biến hình hoạt động theo yêu cầu.

Bài học giúp các em hiểu về khái niệm robot phỏng sinh học, ứng dụng thực tế của robot hình người, cách robot tái hiện cấu trúc chuyển động tự nhiên giống con người và động vật. Học sinh sẽ từng bước lắp ráp mô hình hoàn chỉnh, lập trình robot thay đổi hình dạng và thực hiện các chuyển động trong cả hai trạng thái. Cuối chủ đề, học sinh được tham gia phần thi đấu vượt chướng ngại vật – nơi robot biến hình thể hiện sự linh hoạt, tốc độ và khả năng thích ứng đúng như mục tiêu thiết kế ban đầu.

Chủ đề mở rộng tư duy sáng tạo, rèn kỹ năng lập trình, khả năng phối hợp nhóm và tạo không khí học tập sôi động, cạnh tranh lành mạnh. Một hành trình vừa kỹ thuật – vừa giải trí, đúng chất STEM ứng dụng thực tế.

Robot biến hình là một nhánh mới nổi trong lĩnh nghiên cứu về. Đây cũng là một chủ đề nóng và khó trong các nghiên cứu về Robot.

Nội dung

Khơi gợi: Robot biến hình
Khám phá: Robot có thể biến hình từ robot hình người thành ô tô và ngược lại
Giải thích: Quy trình thực hiện
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Slide Video 1 - Chủ đề 14: Robot biến hình

Slide Video 2 - Chủ đề 14: Robot biến hình

Slide Video 3 - Chủ đề 14: Robot biến hình

Phiếu đánh giá - Chủ đề 14: Robot biến hình

Chủ đề 15 & 16 — Thách Thức Robot & Tiết Sinh Hoạt

Hai chủ đề 15–16 là chặng cuối và cũng là nơi đỉnh cao thử thách của toàn chương trình Robot Transformer. Nếu ở những bài trước học sinh đã biết lắp ráp, lập trình và vận hành robot, thì tại chủ đề này, các em bước vào thực chiến sa bàn, tự tay thiết kế mô hình chướng ngại vật, cải tiến robot và thi đấu đối kháng theo thể lệ chuyên nghiệp.

Học sinh sẽ được phân tích luật chơi – đọc sa bàn – lập kế hoạch chiến thuật, sau đó bước vào chuỗi hoạt động dài hơi gồm thiết kế mô hình, lắp ráp trạm trên sa bàn, lập trình robot vượt chướng ngại vật và cuối cùng là thi đấu bấm giờ tranh giải. Mỗi nhóm phải tự phân công nhiệm vụ rõ ràng: nhóm thiết kế mô hình, nhóm lắp ráp, nhóm lập trình, nhóm tối ưu chiến lược đường đi. Qua từng tiết, robot được nâng cấp mạnh hơn, thông minh hơn để có thể mở cổng tự động, vượt cầu, kích hoạt phòng ngự và tiến vào kho báu.

Chủ đề kết thúc bằng phần biểu diễn và thi đấu chính thức, nơi từng đội trình bày sản phẩm, vận hành robot và tranh tài tốc độ – kỹ thuật – độ chính xác. Đây không chỉ là bài học STEM đơn thuần, mà là sân chơi để học sinh rèn tư duy kỹ thuật, phản xạ xử lý tình huống, tinh thần teamwork và bản lĩnh thi đấu công bằng.

Một hành trình đúng nghĩa thử thách – sáng tạo – bùng nổ!

Học sinh sử dụng Robot để chinh phục một số cấp độ thử thách

Nội dung

Khơi gợi: Thách thức robot
Khám phá: Xây dựng sân đấu
Giải thích: Phân tích nhiệm vụ
Mở rộng: Sáng tạo
Đánh giá: Tổng kết

Video slide chủ đề 15

Phiếu đánh giá: Chủ đề 15: Transformer thám hiểm di tích kỳ bí trên sao Hoả

Bài học chủ đề 16: Tiết sinh hoạt - Thi đấu Robot

Slide chủ đề 16: Tiết sinh hoạt - Thi đấu Robot